Od roku 1950 bol v Malinovej pre deti v predškolskom veku  zriadený poľnohospodársky útulok. Od 1.septembra 1950 prevzal predškolské zariadenie odbor školstva ONV a stala sa z neho materská škola  s celodennou starostlivosťou pre 30 detí. Prvou riaditeľkou bola Estera Suchá, pestúnkou Anna Fitzelová, neskôr Mária Gregorová. Po vybudovaní základnej školy v obci bola v novom objekte umiestnená aj jedna trieda materskej školy. Od 1.septembra 1961 bola v prevádzke dvojtriedna MŠ. V roku 1996  je materská škola v pôvodnom zrenovovanom objekte a je jednotriedna. Navštevuje ju v priemere 22 detí.  Od roku 2002 je zriaďovateľom obec. Z dôvodu nedostatočného priestoru sa od roku 2013 začala rekonštrukcia budovy, zrenovovalo sa schodište a vybudovala 2. trieda na poschodí so stabilnou spálňou. Od roku 2014/15 sa nový školský rok začal s dvomi triedami. 

Od vzniku MŠ bola najdlhšie vo funkcii riaditeľky Estera Suchá - Chmelíková. Po jej odchode do dôchodku sa vystriedalo viacero riaditeliek  V. Richterová, J.Timárová, A. Myšiaková, G. Mikulová. Od roku 1998 do roku 2024 Dagmar Dudášová. Od školského roku 2024/25 sa riaditeľkou stala Bc. Silvia Šturcelová. 

                                                           (informácie z Monografie o obci Malinová)